王守仁道：“这样也好，伍文定，张水牛，你们二人分别带领四百骑兵和红门之人前去，你么看如何？”石通山道：“别人可是抽调而出的千人的精锐骑兵，而我们是有四百人，这会不会太少了一些。”

伍文定道：“王大人给我们的，可是我们眼下所有的骑兵了，加上红门九十余人，也差不多五百人，以一敌二，也不算太悬殊。”

张水牛道：“狭路相逢勇者胜，既然敌人已经动身前来，我们也应立刻动身。”王守仁对汪冕道：“你立刻筹集百匹战马，给红门之人使用，其余之人则与我一道正面水战朱宸濠。”汪冕道：“此事汪冕立刻去办。”

且说那黄纶大军直去南康，夜晚简单宿营，晚饭之后黄纶派前去的探子回报，说是伍文定等人已经带领骑兵约五百人出动。黄纶立即与众士兵会商了作战之法。

黄纶对众人道：“我们等直去南康，敌人终会知晓，明日定会一场大战，此前我等与之大战，被其绞杀。想起当时之事，黄纶心痛不已，独活下来，只为再遇，进而复了此仇。”众为首的士兵对黄纶道：“我等乃宁王骑兵中精锐，

当为先前死去兄弟证明。况且敌人只有五百人，我们两倍于斯，有何畏惧。”黄纶与众位士兵首领在露天之下整整会商了一个时辰。黄纶知道伍文定等人的战力，这些人中只有黄纶亲眼目睹过伍文定等人的武功，心里最不敢轻忽伍文定带领的这支约五百人的骑兵。

黄纶打开了地图，这地图是刘养正特意命人详细绘制的，以作行军查看。黄纶看着地图细细算将起来，发现两军将会在一山谷中遭遇，此谷为黄泥岭，山谷较为宽阔，两边山头不高且树林茂密，最适合埋伏士兵。

黄纶心下大喜，此处是最好的决战地点，谁先抢得谁就占据了先机。黄纶合上地图，要士兵不得歇息，连夜赶往黄泥岭去，山谷两边上各自埋伏一百骑兵，其余八百骑兵当道布阵，然后以逸待劳。至此黄纶已经全然准备完毕，而伍文定等人却仍浑然不知。

第二天中午，那伍文定、张水牛等人来到了黄泥谷外，听见那一路前去打探的代充策马返回，道：“前方敌人当道布阵，显然是严阵以待。

两边山头树林茂密，似有埋伏，领兵之人就是当日黄纶。&rd