而在公元161年的时候，她的父亲奥利略正式成为了罗马帝国的两位皇帝之一，为了能够拉近与另外一位共治者的关系，奥利略竟将自己十一岁岁的女儿露西拉许配给了共治者卢修斯·维鲁斯，并在当时举行了盛大的订婚仪式。三年后，十四岁的露西拉正式嫁给了卢修斯，也成为了罗马帝国的皇后并获得了元老院授予的奥古斯塔称号。

婚后，露西拉为卢修斯生下了两个女儿和一个儿子。第一个女儿165年出生于安提阿，但除了现在一直陪伴在她身边的次女福斯汀娜之外，她的长女和唯一的儿子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打击。

虽然位高权重，但是露西拉为人处事非常得体，因此也得到了罗马人的爱戴和尊敬，而她自己在那段时间也安于皇后之位。

露西拉大部分时间都住在罗马，但是她的丈夫卢修斯却要时常离开罗马去尽共治者之责。红颜薄命这句话看来不管是对汉人还是对罗马人都同样适用，露西拉的丈夫卢修斯于公元168年因病去世，使得露西拉成了寡妇，也因此而失去了皇后之位。

公元169年，露西拉的父亲奥利略皇帝为了自己的**需要，强迫露西拉嫁给一位出生在叙利亚行省的罗马人提比略·克劳狄乌斯·庞培亚努斯·昆提亚努斯。此人因为家道殷富，所以曾经两次出任帝国，更是她父亲奥利略皇帝的**盟友。不过露西拉和她的母亲曾极力反对这桩婚事，因为昆提亚努斯当时就已经五十出头，而露西拉还不到二十岁，经历了第一次指婚的露西拉更希望嫁给一位与自己年龄相当的年轻人，只是她终究拗不过奥利略皇帝的命令，最终只能嫁给了自己并不喜欢的昆提亚努斯，不过她的父亲当时也答应了她一个条件，将来一定会让昆提亚努斯同样成为罗马帝国的共治者，这样还会让露西拉成为罗马帝国的皇后，而在她与昆提亚努斯结婚一年后，露西拉和昆提亚努斯的儿子庞培亚努斯出世。

到了公元172年，露西拉和昆提亚努斯陪伴奥利略皇帝前往维也纳，指挥罗马军队在多瑙河地区与日耳曼人的战事。在那里，他们一直呆到了公元180年的三月，罗马皇帝奥利略突然病逝，他的儿子，也就是露西拉的亲弟弟康茂德继承了父亲的皇位。此后由于康茂德终止了罗马帝国在那一地区对日耳曼人的战争，因此露西拉夫妻跟着康茂德皇帝返回了罗马城，由于奥利略皇帝死的突然，因此并没有来得及指定昆提亚努斯与自己的儿子康茂德一道成为罗马帝国的共治者，这也使得露西拉梦想再次成为罗马皇后的希望落了空。