有向大阵后方撤退的。他们空出的位置则由后面种世龙和种世虎带领的怀德军重步兵不了上来。其实在没有建立神机营之前在与西夏军队阵中，顶在最前面的就是怀德军的步兵，这次江南一战，怀德军全都换上了步人甲，实力得到了加强。

种世龙、种世虎带领着怀德军组成的步军大阵与西夏军骑兵营头撞上了。这些怀德军主要的兵器时大盾和骑兵最讨厌的长矛。而且神机营后，原本在第一线对坑西军骑兵的弓弩手、和标枪手都退道了怀德军的大阵里，进一步加强了怀德军的大阵的威力。

怀德军前面站着重步兵用的大盾挡住骑兵的马刀，长矛不断冲这些盾牌的缝隙从刺出来，将骑兵刺得人仰马翻。藏在重步兵中间的弓弩手、和标枪手，不断地向空中射箭、投枪，用抛射的方法杀伤后面跟进的西夏骑兵。

在以往的战斗中，西夏骑兵很怀德步兵往往逗得难解难分，每次都说胜负难料。但是这次不一样西夏骑兵已经北西军骚扰两天了，已经时疲惫之师。而且在遇见怀德军的时候之前有受到了神机营的打击。相反怀德军实力得到了加强，而且又有弓弩手、标枪手相助，两下里此消彼长，怀德军立刻就占据了上风。

这时候西夏军的步兵也冲上来了，他们也协助骑兵一起跟西军作战。但是萧合哒明白，步兵冲上来并不是好事，这意味着自己骑兵速度降了下来，骑兵失去冲击速度事一件非常麻烦的事情。

此时站在高处观战的种师道等人非常高兴，因为他看到了怀德营步兵轻松的挡住而来西夏的轻骑兵，而西军方面还有1000多怀德营的骑兵和接近1000铁甲骑兵未动（之所以说时接近1000，是因为有些能够射箭的铁甲骑兵加入种世豹的骚扰部队去了。），而且还有数万轻步兵在时刻准备加入战场。这场战斗可以说是西军胜券在握了。

刘延庆高兴的说道：“彝叔，挂红旗，杀光这些党项蛮子。”

种师道有些恼怒道：“红旗是那么轻易挂的？如今我方占优，挂什么红旗。传令让折可求带骑兵从侧翼冲过去。你们的环庆军从后面包抄过去，全歼敌军。