是明代嘉靖时期曾任三边总督的曾铣所发明。当然也有些地方，譬如李约瑟的中国科技史里则说，在明代初期1413年焦玉的《火龙经》里就有机械发火装置的地雷，但其实《火龙经》应该是嘉靖以后的明人之伪作，假托明初而成。所以，地雷发明者的荣誉还是应该还给曾铣。

“地雷是埋在地下爆炸的火器，创制于嘉靖年间。据《兵略篡闻》记载：‘曾铣在边，又制地雷。穴地丈许，间药于中。以石满覆，更覆以沙，令于地平，伏于地下，可以经月。系其发机于地面，过者蹴机，则火坠药发，石飞坠杀人’”

地雷被曾铣发明后，迅速被其他人不断改进，延伸许多新品种。

“据《筹海图编.经略三》记载，丹阳的邵守德用生铁铸成一种地雷，内装火药一斗多，并用檀木砧砧至雷底，砧内空心，安火线一根，通出壳外。地雷制成后，选择敌必经的要路，‘掘地成坑，连连数十，将地雷埋在坑内，用小竹筒引出火线，土掩如旧。’雷中安有发火装置，敌军经过时将其踩爆，群雷震地而起，火炮冲天，雷壳破片如飞蝗四出飞击，人马纷纷毙命”。

到了万历时期，明代地雷的发展更是达到了一个高潮，“《武备志》卷一百三十就记载了十多种”，这其中有踏发式地雷，有拉发式地雷，有点发式地雷，还有绊发式地雷。而西方使用地雷应该相当晚，真正意义上自动击发的地雷可能要晚于明代两百年左右，到日俄战争时才有俄军使用地雷的记载。

高务实其实在给戚继光的画册中也没敢拿出太超前的东西来，此次密会也只是初略的谈了谈一些发火装置，无论踏发、拉发、点发还是绊发，高务实都给出了简单的制造方法——其实这个东西没有什么难度，只要思路对了，并不难办，而戚继光本身就是火器专家，所以高务实也就没有细谈了，毕竟他们俩时间都很紧张，不可能在开平耽误太久。

但是原本历史上大明就自己搞出来的一些地雷，譬如踏发式地雷的代表“炸炮”，拉发式地雷的代表“伏地冲天雷”，点发式地雷的代表“无敌地雷炮”，绊发式地雷的代表“万弹地雷炮”之类，高务实都给出了制造思路。

历史上的第一枚水雷，也是明人发明的，不过那是在万历十八年，名字叫“水底龙王炮”。不用说，高侍读抄书不倦，把这个初级水雷产品的制造思路也提供给了戚继光，不过戚继光表示这东西在北方可能用不太上，建议高务实交给刘显——戚继光是个在官