实的创造了车营，并对大明的战车进行了改进，但是从本质上来说，此时明军的战车仍然是人力独轮手推车，因此在机动性和火力运载上，还是不如捷克的胡斯车堡。

一直到戚继光担任蓟州总兵，明军的战术水平才得到了质的飞升。从浙江来到蓟州之后，戚继光面对的敌人也从东南轻装上阵的轻步兵变成了塞北的蒙古骑兵。面对蒙古骑兵，在南方大杀四方的鸳鸯阵就不那么好用了——并不是正面打不过，而是蒙古人根本不会这样和他打。

因此，戚继光需要一种新的战术来对抗草原强敌，而他的选择就是战车，或者说车阵。

在借鉴了俞大猷的大同战车后，戚继光发现了大同车阵的一个bug——推车需要的劳动力太多，导致每队的作战人员较少。而为了保持战斗力，每辆战车的配备人数就必须提高，最终结果就是战车总数下降，或者军队数量提高、耗饷巨多。

也的确，俞大猷当时的设置是每辆战车50人，其中竟然有16个人是负责推车的。

为了解决这个问题，戚继光发明了一种新式战车——偏厢车。这下子就更巧了，偏厢车和胡斯车堡的战车一样，都是利用战车的侧面迎敌，因为这样既可以加大防御面积，还可以利用马匹拉车，从而大大节省人力。

可以说，当时戚继光的蓟州车营包含了胡斯车营所有的优点，而且还有更加优秀的地方。

首先是战车上的火力输出，除了弓弩手和鸟铳手的轻火力输出，每辆偏厢车上都有两门小型佛郎机炮，每炮配备30斤火药和100发**。

其次是人员的装备问题，明军的护甲由朝廷提供，因此装备相对较好(相对于胡斯武装)，优质的布面铁甲可以抵御大多数刀枪箭矢的伤害。

另外在人员分配上，蓟州车营和胡斯车堡也有很大的不同。蓟州车营的士兵分为正兵队和奇兵队，正兵队亦为车兵，十人一队，其中六人负责佛朗机炮的使用，两名带火箭的镗钯手，控制战车方向的舵工一名，然后再配一个队长；

奇兵队十人，四名鸟铳手，另外配备双手长刀。藤牌手两名，镗钯手两名。作战时，奇兵队位于战车之间，待敌军大部距离战车五十步时，火炮齐发，奇兵队火枪齐射；待敌军贴上战车之后，火枪队换长刀斩马腿，后面长枪镗钯手负责击杀落地的敌军。

与此同时，后面的火枪火炮不停，充做远程保护。还有