就是丘陵地形，植被尤其是树木不算特别茂密，数万人的大战不好展开，数千人的战场还是勉强能拉开架势的。

于是，解生、颇贵、牛伯英、杨登山四将亲领骑兵发起追击，日军几乎全为步兵，机动远不如骑兵迅捷，黑田直之、栗山利安的先锋队在紧急撤退中未料到明军追击如此果决且如此之快，铁炮队尚未重新排队列，只能散乱迎击。

明军铁骑呼啸而下，只数人中弹坠马便已冲至日军面前，日军兵力不足，又没有列好阵势，完全不是敌手，立刻被冲散。黑田直之及栗山利安左右砍杀，但也无济于事，全队当即陷入苦战，危在旦夕。

而在黑田直之向明军发起进攻之时，主将黑田长政在听到铁炮的声音后便领五千兵加速驰援，令黑田一成、后藤基次、野村佑直领兵先去接应。

黑田一成喊道：“先锋若败，士气崩溃，我军再难支撑，此地将成我军葬身之地！”黑田一成动员所部从侧翼突入，奋力阻击明军。后藤基次、野村佑直领兵与附近山中多竖军旗来回奔跑喊杀，营造大军来援之象。

解生见状，以为日军主力已至，想到自己的任务是阻拦日军而不是击溃日军，再加上此时已然日暮，也便见好就收，下令收兵。黑田直之及栗山利安领残余先锋队因此得以生还。

入夜后，解生向泗川的高务实派出信使说明情况，高务实接到报讯后与部下们商议。

马千乘道：“现在解副戎急需救援，但末将认为不可力拼，我军之长在火炮与骑兵，若论火枪，虽也比倭寇更强但差距却没那么大。末将以为不如再发我部三千援兵，而后以一千兵力坚守阵线，大作声势，扮作我军主力已然前出之假象，吸引倭寇全力进攻。

此时则将所有的火炮及火器全部集中至此处，给予敌寇迎头痛击，反复不断，步卒倚仗地形，若敌突进则再行击退。因为此前侯爷的慷慨，我军火器已足，应当不成问题。

而另外再命李总戎派三千骑兵隐秘绕行，于敌两翼侧后突袭，穿插分割，声东击西予以重创，敌必惊惧，再不敢生轻进之心。侯爷以为此计如何？”

高务实道：“此计甚好，泗川小城虽非固若金汤，但我后路早已留下，你此战并无后顾之忧，务必痛击敌寇。同时，还要严令全军不可争抢首级，以免贻误战机，使防线松垮，所有首级按我旧规，一律战后收集。”

马千乘立刻领命，随即高