马防等人的部队在汉阳郡冀县时，大破西羌，斩俘四千余人。

于是，临洮解围，迷吾逃走。

86年，迷吾又和弟弟号吾侵扰陇西，号吾在战后被生擒。陇西太守——张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。

护羌校尉傅育想挑拨西羌人与小月氏互相争斗，西羌人与小月氏获悉傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。

87年三月，傅育派兵追击，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下将士八百八十人阵亡。

汉章帝又命陇西太守——张纡为护羌校尉，在木乘谷击败西羌，迷吾表示投降。张纡设计杀死迷吾，伏兵杀死羌酋八百余人，迷吾之子迷唐继立。

88年，有大臣推举原张掖太守邓训，取代了张纡继任护羌校尉。

羌人迷唐率骑兵一万人，攻打臣服于大汉的小月氏。

当时，有一些官员认为羌与胡互相攻击，局势对汉朝有利。

邓训说：“张纡失信，使羌人各部反叛，我们应该以恩德相待小月氏人，使其能为我所用。”当即便下令打开城门，接纳小月氏人的妻子儿女。

羌兵无获，于是撤离，因此湟中地区的小月氏都敬服邓训。

邓训再招降西羌各部，迷唐的叔父号吾，率本部八百户羌人归附汉朝。

邓训以四千军队出塞，在写谷打败迷唐，迷唐撤离出大、小榆谷，到颇岩谷。

89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。

邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士，击败迷唐，斩杀一千八百余羌人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，使迷唐遭到重大打击。

迷唐收集余部，西迁一千余里，东吾的儿子东号前来归降。

97年，迷唐率众八千人进犯陇西，加上其他西羌部落，共三万步骑，打败了陇西郡兵，并杀死大夏县长。

汉和帝派遣刘尚代征西将军，越骑校尉为副，率三万兵马讨伐。

迷唐逃到临洮之南，刘尚在高山击败迷唐军，斩俘一千余人。

99年，在谒者——耿谭的计划下，迷唐投降汉朝，到京城洛阳朝觐汉皇。

这时候，迷唐的残部已经不足两千，因饥饿穷困，全部迁入到金城。